实习僧_校园招_2019深圳星行科技有限公司校园招聘

自动驾驶算法
- 北京,深圳,美国 博士,硕士,本科 人
2018-08-28 17:50:28
【职位描述】 负责自动驾驶汽车,各个模块算法的研发工作,包括但不限于:感知,规划决策,控制算法研发,高精地图和定位算法研发等,同时参与到Roadstar自主研发的自动驾驶系统的工程化实现。 【任职要求】 1. 计算机、软件及相关专业本科及以上学历; 2. 具备扎实的相关方向的理论基础,具备优秀的数学能力; 3. 优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python,具有丰富的Linux系统开发经验优先; 4. 工作积极主动,能够发现问题并解决问题。 若能满足如下条件的其中一个,会适当加分: 1. 熟悉或开发过某种深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等,对深度学习有深入的了解; 2. 有自动驾驶系统算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等; 3. 熟练掌握卡尔曼滤波/不同规划算法; 4. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验; 5. 熟悉Visual/Lidar SLAM、stereo、structured light、ToF等方法;熟悉OpenCV、Neon、Matlab等工具; 6. 具有智能车未来挑战赛或者相关机器人比赛经历者优先
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